本申请涉及聚氨酯的领域，具体公开了一种用于无溶剂脚垫革的聚氨酯及其制备方法。一种用于无溶剂脚垫革的聚氨酯，由A组分、B组分和C组分制备而成；A组分由包括以下原料制成：PBPHA多元醇、扩链剂、流平剂、匀泡剂和开孔剂；B组分由包括以下原料制成：芳香族二异氰酸酯和聚酯多元醇；C组分包括催化剂；且A组分中的羟基和B组分中的羟基之和与B组分中的异氰酸根的摩尔比为1:1。其制备方法包括以下步骤：S1，分别配制A组分、B组分和C组分；S2，将A组分、B组分和C组分混合搅拌得到产品。本申请的产品可用于脚垫革的生产，其具有降低产品生产和使用时对环境污染的优点。