本申请提供了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定在终端设备从第二小区切换到第一小区后，在第一小区中终端设备进行上行传输的载波为第一载波；其中，所述第一载波和第二载波属于同一个频段，所述第二载波为所述终端设备在第二小区的载波。通过本申请提供的技术方案，无需随机接入，终端设备可以实现在第一小区进行上行传输。因此，本申请提供的方案，能够有效避免终端设备向第一小区进行需要随机接入的切换过程中可能产生的时延和中断问题，可以提高通信的效率。