本发明涉及高速路应急管理技术领域，具体公开了一种高速警用预警车的故障处理方法、系统及装置，所述系统包括执行端和总控端，执行端包括：监测模块、应急模块、执行模块和运动修正模块，运动修正模块用于根据预设的图像获取频率定时获取路况图像，根据路况图像确定行驶车辆的车辆状态，根据所述车辆状态修正运动指令；总控端包括位置获取模块、安全区域确定模块和行进路径生成模块。本发明通过总控端确定安全区域，并生成相应的行进路径向执行端发送，执行端在接收到行进路径时，借助独立的装置将预警车运输至安全区域，在行进过程中，还会根据实际情况实时修正运动指令，在解决本发明技术问题的同时，灵活度与安全性极高。