本申请公开了一种空调系统及其控制方法，控制方法包括：响应于制热模式，对环境温度和所述第一换热通道的出口温度进行检测；分别将所述环境温度和所述出口温度与第一预设温度和第二预设温度进行比较；响应于所述环境温度小于所述第一预设温度，且所述第一换热通道的出口温度小于所述第二预设温度，则开大所述第一膨胀阀的开度，关小所述第二膨胀阀的开度，以使所述辅助换热器进行加热。上述方案，去除空调室外机的结霜或结冰，辅助换热器无需供电，避免产生漏电的安全隐患。