本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法，包括机架和安装架，其中机架的内部设置固定机构和回收机构，固定架的内部设置调节机构，且位于固定架的内部设置有打磨轮，本发明通过对机械零件进行打磨的过程中，两个伺服电缸二推动两个活动板向上运动，直至两个活动板内部的连接板与安装架的底部接触，使安装架内部的机械零件和打磨轮之间形成一个密闭的腔体，一方面保证打磨过程中产生的废屑不会四散，保证打磨过程中金属废屑不会发生溅射，对操作人员的操作安全起到一定的防护作用，另一方面方便对打磨过程中产生的废屑进行集中收集处理，降低打磨废屑对装置周围的污染程度。