本发明公开了一种用于摇臂的五工位钻铣专机,包括机座，设置在机座上的转盘、设置在转盘底部并带动转盘运行的伺服电机，且在转盘上按圆周均匀分布有五个安置工装，还包括固定在机座上且按顺序圆周等距分布在转盘外沿处的铣槽工位，铣槽工位用于对摇臂进行铣槽；钻销孔工位，钻孔工位用于对摇臂进行钻孔并钻上沉孔；钻沉孔工位，钻孔工位用于对摇臂进行钻下沉孔；内倒角工位，内倒角工位对摇臂上的孔进行倒角；装卸工位，装卸工位用于对转盘上的安置工装进行装卸摇臂。