本申请提供一种桥梁剪力钉自动焊接系统，包括机架、第一存储装置、第二存储装置、机械爪和焊接装置。机架用于沿桥梁的延伸方向行走于桥梁上；第一存储装置用于存储瓷环并能将瓷环输送至桥梁上的设定位置；第二存储装置与机架连接，用于存储剪力钉；机械爪与机架连接，用于拾取位于第二存储装置中的剪力钉，并将剪力钉插接至处于设定位置上的瓷环中；焊接装置与机架连接，用于焊接与瓷环完成定位的剪力钉。该自动焊接装置能够保障同一批剪力钉的焊接质量基本稳定，不受工人操作水平的影响，装焊一体的自动化装置既提高了焊接效率，也减少了人工成本的投入。