一种陀螺仪及惯性传感器，该陀螺仪包括磁性部件(1)、至少两个谐振环(21)和多条金属线磁性部件(1)位于谐振多环内腔(22)，金属线(3)的至少部分设置于谐振环(21)。通过增加谐振环(21)的数量，能够增加金属线(3)的设置长度，进而提升金属线(3)受到的安培力，同时设置多个谐振环(21)还能够增加陀螺仪的振动质量，降低陀螺仪工作时产生的布朗噪声，进而提升陀螺仪的信噪比和抗冲击性能。(3)，各谐振环(21)同心设置形成谐振多环(2)，