本发明公开了一种基于数字正交下变频和多级滤波抽取结构的地磁弱信号检测算法。在频域探测模式下，利用基于数字正交下变频的弱信号检测算法对经过前端调理电路和AD采样电路的信号进行检测。基于数字正交下变频的弱信号检测算法流程分为三个步骤，首先对AD采样后的数字信号进行混频得到I/Q两路信号，使得信号向下变频至中频，以便后续基带处理；然后对I/Q两路信号进行滤波抽取处理，利用数字滤波器的稳定性，抑制带外噪声，提高输入弱信号的信噪比(SNR)；最后将滤波抽取后的信号通过做FFT后输出给上位机进行显示，将时域能量转换到频域，可以实现对多个任意频率信号的检测。