一种用于涉及钻探管柱的井筒相关活动的顶部驱动系统。所述系统包括框架结构和顶部驱动装置，顶部驱动装置具有一个或更多个顶部驱动马达、传动装置壳体、具有中空竖直浮动套管轴的浮动套管系统。顶部驱动装置具有推力轴承壳体，推力轴承壳体布置在传动装置壳体下方且经由第一竖直框架构件和第二竖直框架构件从顶部框架构件悬挂。中空竖直外部主轴从推力轴承壳体悬挂，且中空竖直内部主轴被布置成在外部主轴内可竖直地移动。内部主轴连接到浮动套管轴且具有下部连接器末端，下部连接器末端被配置成经由螺纹连接而连接到钻探管柱，以便允许旋转扭矩从一个或更多个顶部驱动马达经由传动装置、浮动套管轴、内部主轴传递到螺纹连接的钻探管柱。