本发明公开了储能参与电网低频安全稳定控制的优化方法、装置、系统及存储介质，其方法包括：获取电网中每个储能子站的储能当前剩余电量以最大功率放电的剩余持续时间和储能当前状态，并基于剩余持续时间和储能当前状态对储能进行分类；获取电网中每个储能子站的缺额前储能的储能功率、充电功率和放电功率，并基于储能功率、充电功率和放电功率计算每类储能的调制量；调制储能时，按照预设优先级依次调用每类储能；获取电网中每个储能子站的当前类储能所需调制总量，并根据每个储能子站的当前类储能的调制量计算每个储能子站当前类储能所需调制量，并下发至每个储能子站；本发明能够适应了多元化、精益化电网安全稳定运行的要求。