本发明公开了一种海底沉管水下拉合控制方法，属于海底水下沉管技术领域；针对沉管水下安装对接的工艺要求，本发明主要采用位移传感器测量的待安装沉管和已安装沉管之间的距离L和已知的系统设定的拉合距离Y作比较，确定电机泵站的变频器输出频率F，以使所述L与所述Y同步来实现待安装沉管在沉管过程中与已安装沉管的精准定位；还将压紧力设定在一个范围值内，为了待安装沉管和已安装沉管完成GINA圈对接后的水力压接；本发明可以实现对沉管的同步位置拉合，同步速度控制，并且有效减少电磁阀在拉合过程中开关的频率，减小电磁阀损伤，并且拉合过程中设备平稳，不会产生高频率抖动。