本发明公开了一种齿轮输送装置，包括机箱，机箱一侧设有进料口，机箱内顶部安装有滑座，滑座内滑动配合有齿条滑块，齿条滑块底部配合有往复推料机构，往复推料机构一侧设有齿轮座，齿轮座下方设有液压气缸，液压气缸推动端设有推杆，推杆顶部连接齿轮座底部，齿轮座上放置有工件齿轮，工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，齿轮座一侧设有下料台，下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，下料台一侧的机箱底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮，落料口下方设有输送组件；本发明与现有技术相比，可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快包装进度，简化包装流程，从而提高齿轮的生产量。