发明属于管道清理领域，为一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器，导通器末端连接设有推送和牵引导通器的牵引控制线，导通器上远离牵引控制线方向一端设有绕导通器圆周方向转动的清理模块，清理模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的喷涂模块，喷涂模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的干燥模块。本发明主要对下水管道进行喷涂防水涂料，解决下水管道漏水的情况。本发明在对下水管道清理后及时用吸水海绵擦干，防止在喷涂防水材料过程中影响喷涂效果。本发明在清洗过程中只有在通入水之后清理模块才会向外伸出进行清理，防止进入管道后被卡住。