本发明提供了一种氮掺杂碳负载钯催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明提供的氮掺杂碳负载钯催化剂的制备方法，包括以下步骤：将碳材料和强酸溶液混合，进行酸处理，得到酸活化碳材料；将所述酸活化碳材料、水溶性钯盐溶液和含氮离子液体混合后干燥，得到催化剂前驱体；将所述催化剂前驱体在保护气氛下进行煅烧后还原，得到氮掺杂碳负载钯催化剂。酸处理能够增加碳材料表面的含氧官能团数量并提高钯纳米颗粒的分散稳定性；以含氮离子液体作为氮的前驱体，在煅烧过程中分解产生的氮原子掺杂能够使氮均匀掺杂在碳材料中，同时提高钯纳米颗粒的分散性和稳定性，催化活性高。且本发明提供的制备方法，工艺简单，适宜工业化生产。