本发明公开了基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端，属于植保领域，用于解决植保采用大面积笼统的方式，且植保无人机植保容易出现多喷、漏喷、少喷等现象的问题，包括植保差异模块、植物分析模块、区域划分模块和植保监测模块，所述区域划分模块用于将植保区域进行划分，所述植物分析模块用于对监测区域内的植物生长情况进行分析，所述植保差异模块用于对监测区域的植保顺序进行差异化设置，所述植保监测模块用于对植保无人机的植保情况进行监测，本发明依据植物的实际生长情况、种植区域的实际环境数据实现植保措施的差异化设置，避免植保无人机植保过程中出现多喷、漏喷、少喷的现象。