本发明公开了一种火灾现场探勘用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有下仓体，所述下仓体的前表面固定安装有摄像头，所述下仓体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端部通过连接头连接有L形连接杆，所述L形连接杆的末端设置有缓冲组件。本发明，通过启动伺服电机，带着连接轴转动，从而可以带着升降板往下移动，第一连接块也可以往下移动，通过活动杆推着下封板沿着燕尾槽滑动，使得两个下封板打开，同时升降板带着手机信号探测器下降，从探出孔中探出，使得手机信号探测器可以探测室内人员的手机信号，当探测到手机信号时候，无人机飞行到对应的位置，摄像头传输室内的情况，方便救援人员准确进行救援。