本发明为一种基于人机交互的智能医疗用轮椅，包括轮椅支架、坐垫与椅背，坐垫位于轮椅支架的顶部外壁上，椅背通过连接杆与坐垫相铰接，轮椅支架的一侧外壁上安装有安装外壳，安装外壳的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的侧壁上分别设置有从动锥形齿轮与升降柱，且从动锥形齿轮位于升降柱的下方，升降柱的顶部外壁上安装有控制机构，轮椅支架的底部内壁上分别安装有第一电机与动力组件，且升降柱位于动力组件的一侧，第一电机的输出端连接有主动锥形齿轮，通过设置的触屏模块、声控传感器、遥控模块与控制终端，使得一些不能正常使用遥控机构控制轮椅的老年人或者残疾人也能正常使用轮椅。