本发明公开了一种水泥生产用的水泥结垢清理装置及其清理方法，涉及水泥垢清理装置技术领域。本发明包括具有两开口的壳体，壳体的一开口上配合安装有端盖一，壳体的另一开口上配合安装有端盖二，端盖一和端盖二上均开有光孔，端盖一和端盖二上均安装有指向光孔轴线的限位部，壳体包括柱状壳体一和柱状壳体二，柱状壳体一内转动安装有清洁装置，柱状壳体二内安装有动力机构，动力机构带动清洁装置转动，清洁装置的进料端与端盖一的光孔连通，清洁装置的出料端与端盖二的光孔连通。本发明通过设有多个依次排列的转动盘，提高摩擦块与杆体的接触面积，提高水泥结垢的去除效果。