本发明提供一种用于深海的移动勘探装置，包括移动箱、电动万向轮、取样机构以及爆破机构，取样机构包括电动推杆、密封筒以及取样钻，爆破机构包括储气囊、气泵以及爆破气囊，电动万向轮带动移动箱移动到不同的位置处进行淤泥取样，在进行取样时，电动推杆带动取样钻下降，并使取样钻伸入到淤泥中，当取样钻全部伸入到淤泥中后，气泵将储气囊中的空气抽入到爆破气囊中，爆破气囊充气发生膨胀，并从取样钻侧壁的取样槽伸出到外部，当爆破气囊达到充气极限时会发生爆炸，从而对取样钻周围的淤泥进行振动，使淤泥冲散，最终淤泥可以从取样槽掉落到取样钻内部的存储腔中，实现淤泥的取样，可以快速获取淤泥样本，为海洋工程建设提供试验依据。