本发明公开了一种深潜器入涵维修的轨道型牵引装置，其设置在维修涵洞内，所述牵引装置包括牵引轨道和驱动组件，牵引轨道设置在水面之下，所述牵引轨道包括洞外轨道和洞内轨道，驱动组件具有移动端和连接端，所述驱动组件的移动端与所述牵引轨道可移动连接，所述驱动组件的连接端支撑设置在所述深潜器的下侧面；本发明通过将牵引轨道分割为洞外轨道和洞内轨道，并设置可以在牵引轨道上移动的驱动组件，通过在维修涵洞洞外即对深潜器进行固定和定位，然后通过驱动组件将其移动至维修涵洞内，可以有效的解决维修涵洞过小而导致容易碰撞的问题。