本发明公开了一种卫星移动通信系统基于信令的位置上报方法及系统，它涉及卫星移动通信系统设计技术。本发明针对传统的位置上报方法通常通过短信或者短报文实现，均需要单独发起业务流程，且会额外占用了系统的频率功率资源，在卫星移动通信系统功率受限的情况下，会产生容量瓶颈的问题，通过卫星终端侧的定位模块、波束中心位置获取模块、位置计算模块和信令内嵌模块，信关站侧的信令解析模块、波束中心位置获取模块、位置还原模块和位置服务平台，设计了一种基于信令的位置上报方法，具有不占用系统功率，不增加系统开销，不延长系统业务流程时延的优点，特别适用于卫星移动通信系统终端粗略定位场景下的位置上报。