本发明公开了一种适用于卫星通信的高鲁棒性自适应波束赋形方法和装置，方法包括：对期望信号信噪比进行估计；将估计得到的期望信号信噪比与预设门限值相比较；如果期望信号信噪比大于等于预设门限值，则估计期望信号导向矢量和干扰信号导向矢量；估计期望信号功率和干扰信号功率；重构协方差矩阵；求解波束赋形权重矢量；如果期望信号信噪比小于预设门限值，则采用标准LSMI算法求解波束赋形权重矢量；根据求解的波束赋形权重矢量对接收的信号进行加权处理。本发明具备更好的鲁棒性，能形成更高的波束赋形增益解决了现有卫星通信中波束赋形技术输出性能和鲁棒性能不足的问题。