本公开提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、地图导航等技术领域。导航方法包括：获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。本公开可以提高地图应用的导航效果。