本发明属于激光技术应用领域，具体涉及一种基于图像的激光云台光轴修正方法及装置。该方法包括：在激光云台实际使用距离放置靶目标获得激光照射基准点；使用激光云台进行激光照射，通过激光光斑观测镜观察激光光斑照射情况，得到偏差位置；调整可见光图像的裁剪中心位置至与激光光斑中心重合；复测激光云台光轴无误后保存当前校准参数，完成修正工作。本发明通过对大画幅图像裁剪中心调整以适配光轴中心的方法修正光轴位置，针对使用场景进行校准，校准精度高，误差小，减小了传统云台组装时光轴调试难度，完美解决了因光轴的改变或偏差导致的激光云台在实现远距离目标照射、测距等功能时无法正常照射在目标上的问题。