本发明提供了一种动态自检式燃烧器火焰检测装置及其检测方法，包括遮蔽部驱动单元、遮蔽部检测单元、火焰检测单元和报警输出单元；遮蔽部驱动单元固定设置在箱体内，遮蔽部驱动单元的输出端与遮蔽部固定连接，驱动遮蔽部相对于遮蔽部驱动单元的输出端的轴线方向旋转，周期性的开启或者遮挡窗口；遮蔽部检测单元设置在遮蔽部旋转对应的虚拟轨迹内的至少两个不同位置，并将位置检测信号输送至报警输出单元；火焰检测部检测燃烧器工作状态，并将火焰检测信号输送至报警输出单元；报警输出单元根据接收到的位置检测信号或者火焰检测信号，选择性的发出故障信息。