本发明涉及一种用于测量车辆(V)定位的装置(1)和方法，所述装置包括：用于车辆的车轮的两条接触轨道(P)，它们沿着纵向方向延伸(L)；测量组件(2)，其包括用于采集车辆的一个或多个图像并且生成对应的图像数据的测量单元(21)以及第一端部(22A)连接至测量单元(21)且位于第一高度(Q1)处并且第二端部(22B)位于比第一高度(Q1)更高的第二高度(Q2)处的连接器(22)；控制单元(3)，其被构造为接收来自测量单元(21)的图像数据(301)并且处理图像数据(301)以从中得出车辆定位信息。测量单元(21)可朝向和远离接触轨道(P)移动。