本发明公开一种铰链、折叠装置及其控制方法，该铰链包括：形成有容纳空间的壳套和收容于所述容纳空间内并与所述壳套可转动连接的转轴，以及控制单元，所述壳套内设有磁体和测量所述转轴旋转角度的角度传感器，所述磁体用于形成磁感线沿所述转轴径向分布的磁场，所述转轴上设有位于所述磁场内的线圈，所述转轴旋转时，所述线圈切割所述磁感线，所述壳套的外侧表面设有多个沿其径向延伸的第一支撑臂，所述转轴上设有多个沿其径向延伸的第二支撑臂，所述壳套开设有开口，所述第二支撑臂的端部穿过所述开口并位于所述壳套的外侧，所述控制单元被配置为根据所述角度传感器采集的信号向所述线圈施加电流。本发明中的转轴转动平稳。