本发明提供了一种内弹道曲线无翘尾现象的火箭助推发动机，包括：推座，所述推座的一端用于外接推力座，所述推座的另一端具有第一内螺纹；前封头，所述前封头的前端通过所述第一内螺纹旋入所述推座内，所述前封头的内侧螺纹旋设有点火器，所述前封头的后端具有第二内螺纹；燃烧室壳体，所述燃烧室壳体的一端通过所述第二内螺纹旋入所述前封头内，并包裹所述点火器，所述燃烧室壳体的另一端螺纹设有喷管组件，所述燃烧室壳体内设有沿其轴向布置的推进剂药柱，所述推进剂药柱上设有锥孔。本发明解决了现有技术中发动机内弹道曲线存在“翘尾”现象以及结构复杂的技术问题。