本发明涉及一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法，包括：收集信息；机车判别，包括两个阶段；中间车厢检测装车，包括四个阶段；最后一节车厢检测装车，包括四个阶段。本发明利用安装在装车站列车经过的铁路两侧的级联光栅进行RLE编码，将车厢通过级联光栅的过程分为多个阶段，并对各个阶段进行细致的分析，通过分析，精确的计算车厢的运行速度和定位车厢与溜槽之间的位置，对车厢个数进行自动记录，不但能够计算列车前进，还能计算列车倒退的速度和定位，为实现完全自动化装车提供了精确的控制参数，将传统装车站需要经验才能实现的收放溜槽和开启闸门的工作实现了自动化，提高了装车效率，降低了装车成本和人工劳动强度。