本发明属于石油天然气开采模拟技术领域，公开了一种用于稠油热采实验的全自动填砂压实装置及控制方法，承载升降柱设置有多个，多个承载升降柱穿设在实验模型上端，承载升降柱上端在承载板中间穿出，承载升降柱下端与压实板固定连接；承载板上端与型材架固定连接，气缸组安装固定在型材架上。本发明解决了当下人工填砂压实操作的种种弊端，填砂压实机构作为一个独立子系统是全自动化的，压实力度在设定范围是可调的，不仅能够根据实验要求在现场通过修改显示屏参数，随时改变压实力度，从而达到所需的压实压强和压实效果，同时数据可以传输到中控室，中控室通过软件远程控制压实压强和效果。