本发明属于废旧纺织品加工技术领域，用于解决目前在对废旧纺织品进行分类收拣时，一般采用人工对废旧衣物进行分类收拣，操作速度慢，人工成本高的问题，具体是基于废旧纺织品生产的分类收拣设备及其方法，包括主输送单元、检测分类单元、夹取收拣单元、分类输送单元和回收储存单元；本发明是通过主输送单元对废旧纺织品进行运输，检测分类单元对纺织品进行分类，夹取收拣单元夹取废旧纺织品并将其运送至对应的分类输送单元上，分类输送单元将废旧纺织品输送至对应的回收储存单元，不需人工分类收拣，操作效率高，降低了人工成本，且不需操作人员时刻待在收拣区域，以及能够及时发现夹取收拣单元的异常，使用效果好。