本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。