本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位寻向系统、方法和BLE定位装置。一种定位寻向系统，包括：待定位标签，用于发射定位信号；接收设备，用于根据接收到的定位信号确定定位参数；定位处理设备，用于根据所述定位参数确定接收设备所接收定位信号的发射信道信息、初始到达角和天线对相位差；根据所述发射信道信息、初始到达角和天线对相位差计算到达角，并校正所述到达角。本发明实施例方案，根据蓝牙通道跟到达角相关的特性，根据发射信道信息、初始到达角和天线对相位差计算并校正到达角，能够减小AOA误差，增加到达角测量范围。