本发明提供一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，送餐机器人具有当前任务列表，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据送餐任务更新当前任务列表；当当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务。本发明实施例可以通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多个送餐任务时的控制方法，提高送餐机器人的配送准确度和工作效率的同时，操作人员无需直接接触送餐机器人。