基于车路协同环境的交通工具避免碰撞方法，其特征在于包括以下步骤：S1，路侧设备的布置，于各交通道路两侧间隔布置路侧设备，路侧设备相互之间以及路侧设备与车辆、飞机相互通讯；S2，车辆广播通行状况；S3，路侧设备依据所获取广播信号计算得到车辆所处道路；S4，筛选出目标的飞机跑道；S5，获取离交汇点最近的飞机；S6，计算飞机与车辆的碰撞时间TTC。本发明的利用车路协同技术，提高机场的交通效率，以及降低机场交通事故的概率。特别是由于一些天气原因，机场的能见度有限，地面上的工作的汽车会由于视线受限，通过V2X路侧设备协同的话，会及时告知行驶的交通工具是否与其他的交通工具有碰撞的风险，进而进行规避。