本发明涉及车辆入弯监测技术领域，具体是一种基于车路协同的超大型公交车辆过弯预警系统及方法，所述系统包括包括数据分析模块、车辆监测模块和弯道监测模块，所述数据分析模块分别与车辆监测模块和弯道监测模块连接。本发明通过采集车辆信息和弯道信息，提取目标车辆信息的车辆特征数据以及目标弯道的弯道特征数据，对比车辆特征数据和弯道特征数据后根据对比结果判断车辆是否能够入弯，在车辆无法入弯时，向车辆驾驶员发出报警和提示，使驾驶员调整车辆的行驶位置，保障车辆顺利入弯。