本发明公开了一种面向螺栓连接桥梁工程的连接板后制作方法，包括以下步骤：1)获取构件点云数据；2)将构件点云数据与BIM设计模型中对应构件匹配，提取包含螺栓孔群的构件点云数据区域；3)进行平面点云提取；4)对平面点云数据进行降维，获得平面点云二值图像；5)获得螺栓孔的粗边缘点集合；6)以各螺栓孔的粗边缘点为种子点，在步骤4)的螺栓孔群点云数据中扩增，并降维；7)使用边缘检测方法提取螺栓孔的精确边缘点集合；8)使用RANSAC算法进行圆拟合，获得螺栓孔圆心及半径；9)确定螺栓孔相对位置并生成连接板加工图。本发明方法可有效解决桥梁构件与连接板之间因螺栓孔群相对误差过大而无法拼接的问题，避免进行实体预拼装，降低工程总成本。