本申请的实施例提供制动模式切换装置和用于车辆的制动控制系统。制动模式切换装置包括制动模式选择部件、传动件、止动件、驱动器和运动控制部件。制动模式选择部件能在与第一制动模式对应的第一位置和与第二制动模式对应的第二位置之间移动。传动件耦接至制动模式选择部件并具有第一和第二传动部。止动件包括第一和第二止动部。运动控制部件设置在驱动器的输出轴上并耦接至制动模式选择部件。运动控制部件被配置为：响应于驱动器被通电而抵靠第一止动部并使制动模式选择部件处于第一位置，以使第一传动部接合第一执行部；以及响应于驱动器未被通电而抵靠第二止动部并使制动模式选择部件处于第二位置，以使第二传动部接合第二执行部。