本发明涉及一种自抗扰控制器自适应参数整定方法及装置，所述方法包括根据被控系统阶次搭建线性自抗扰控制器初始参数；初始化环境和DQN中的网络参数；根据所述初始参数和网络参数采用ε‑greedy策略进行经验积累，并将经验样本存放在记忆回放单元；利用记忆回放单元中的经验样本对网络进行训练从而获得决策网络；利用训练好的决策网络选择控制器参数。本发明实现了自抗扰控制器的参数自适应优化，提高了控制器控制性能，通过本申请提供的技术方案得到的控制器能够适应不同工况下的控制，提高了控制器的鲁棒性。实现了控制器的智能化，在不依赖模型信息的前提下可以根据系统状态做出决策。