本发明公开了一种面向信息物理系统的可靠边缘‑云计算服务延迟优化方法，该方法为结合静态和动态两阶段的服务延迟优化方法，在静态阶段，采用蒙特卡罗模拟和整数线性规划来寻找最优计算卸载映射和任务备份数量。在动态阶段，提出了一种自适应备份的动态机制，以避免冗余的数据传输和执行，从而实现额外的节能和业务延迟的增强。本发明解决了在能量预算和可靠性要求约束下，耦合CPS的边缘云计算服务延迟最小化问题，通过结合静态阶段和动态阶段进行服务延迟优化，有效减少了系统服务延迟。