本发明提供了一种消隙式锁紧铰链，涉及航天折展机构领域。该消隙式锁紧铰链包括公铰、母铰和锁紧装置；公铰和母铰通过回转轴铰接，锁紧装置设置在母铰上，锁紧装置上设置有偏心轴，公铰上设置有锁紧槽；当公铰相对于母铰绕回转轴的轴线旋转至设定角度时，偏心轴能够卡接于锁紧槽中，且偏心轴能够绕自身的轴线转动。本发明的消隙式锁紧铰链，由于在公铰相对于母铰绕回转轴的轴线旋转至设定角度时，偏心轴能够继续转动调整自身的偏心角度，故能够消除铰链中两个铰接结构的安装间隙，增大铰链的整体刚度。