本发明涉及餐桌清理技术领域，尤其涉及一种可拆卸的自动清理食堂餐桌食物残渣装置，包括残渣收纳盒，所述残渣收纳盒为前端和底端开口的中空方形结构，其后壁底端设有所述转动轴，所述轻质板为截面宽度由前端向后端逐渐增大的楔形结构，其后端与所述转动轴的前壁相连，所述转动轴的后壁与所述重力板相连；所述残渣收纳盒前端开口的两侧中部设有连接板，所述连接板的中部设有用于所述轴体穿过的通孔，所述齿轮状海绵刷的轴心固定于所述轴体的中部，所述轴体的两端通过固定螺帽固定有所述滚轮；所述残渣收纳盒的后壁与所述电动伸缩架的前端相连。本发明提高了食堂高峰期的就餐效率和工作效率，减少人们等待座位的时间。