本发明属于振动传感器技术领域，具体涉及超低频速度传感器、传感器系统及振动速度的测量方法，超低频速度传感器包括外壳、测振质量、具有负刚度特性的负刚度单元和弹性质量单元；所述负刚度单元包括环形线圈和环形永磁体，所述环形线圈与测振质量连接，且环绕测振质量；所述环形永磁体与壳体连接，且环绕环形线圈；所述环形永磁体与所述环形线圈之间留有间隙；所述弹性质量单元的两端分别与壳体连接；所述测振质量与所述弹性质量单元连接。本发明提供的超低频速度传感器具有超低固有频率且结构简单。