本发明涉及胶套压装领域，具体是涉及一种汽车摆臂铝座的胶套自动压装设备，包括四工位转盘式的工作台，在工作台的四周分布有上料组件、压装组件、校验组件和下料组件；上料组件包括上料推车、竖直升降机构和夹料机构，上料推车具有升降平台；夹料机构包括第一双轴平移机构和机械夹爪；压装组件包括振动进料机构、第二双轴平移机构、放料机构和液压缸，放料机构具有升降的弹性竖杆；液压缸通过直线平移机构固定设置于工作台上，液压缸的输出端上固定有叉型压板。其一，本发明通过上料组件、压装组件和下料组件配合四工位式转盘实现快速持续的胶套压装，工作效率高；其二，本发明在压装组件和下料组件之间设有校验组件，保证了下料摆臂的合格率。