本发明涉及手术器械技术领域，特别是涉及一种弯曲调节装置、内窥镜及手术机器人。弯曲调节装置包括：推拉件、转动组件和多个牵引件，转动组件与推拉件转动连接。内窥镜包括入腹管、椎骨节组件和上述弯曲调节装置，椎骨节组件与入腹管连接，牵引件依次穿设于入腹管和椎骨节组件。其中，弯曲调节装置用以调节椎骨节组件的弯曲程度，便于更好的控制椎骨节组件的偏转方向。手术机器人包括基座、多功能通道器和上述内窥镜，多功能通道器具有多个通道，内窥镜穿设于多功能通道器其中的一个通道，通过调节弯曲调节装置，进一步调节内窥镜中椎骨节组件的弯曲方向，进而调节镜头的偏转方向，以便更好的观察患者的病灶。