一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置
摘要:
本发明提供了一种基于目标检测模型的腹腔镜手术器械识别方法及装置。方法包括:提取输入图像的特征图;对特征图进行特定方向维度的特征增强,得到相应方向上特征增强的增强注意力权重,特定方向维度由待识别的目标外形确定;基于增强注意力权重和输入图像的特征图进行目标检测,得到所述输入图像中包含的器械信息及相应的标识。本发明能够对输入图像的特征图进行与待识别目标相契合的方向维度的注意力增强,进而进行目标检测,从而得到更加准确的识别结果,即能够从采集到的图像对应的注意力增强的特征图中准确地识别出所有操作器械,同时提升了识别出的操作器械的器械信息的识别结果,从而提高了操作过程中对于操作器械进行识别的准确率。
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