本发明公开了一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理上报的多个轨迹点数据；将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置；当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为；或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为；当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，确定预警围栏中的多个目标车辆，将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。本申请可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，从而提升了高速公路行车的安全性。