本发明公开了一种机车及其受电弓控制方法与系统，在进行运输任务前，根据该运输任务可以获知机车将要行驶的运输线路以及机车的负载信息，当机车负载信息一定时，相对于平直道，机车在坡道所需的牵引力更大，因此，根据坡道信息和负载信息可以计算出在整条运输线路中机车所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率，再根据所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率选择动力单元的数量，由这些数量的动力单元按照一定顺序排列组成执行该运输任务的机车，最后根据动力单元的数量确定在执行运输任务时需受流的受电弓数量，控制对应数量的受电弓升起并受流，能够满足机车在整条运输线路中执行该运输任务时所需牵引力和牵引功率。