本发明涉及一种焊接机器人的夹具的清洁方法，包括如下步骤：S1：碳酸化合物溶于水形成碳酸化合物水溶液，将碳酸化合物水溶液转变为蒸汽。S2：将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具，静置。S3：向焊接机器人的夹具喷洒碱性清洁剂。S4：将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具。S5：向清洁后的焊接机器人的夹具喷射压缩空气。其有益效果是，大幅提高去除焊接机器人的夹具上的焊渣和油污时的清洁度，操作方便快捷。碳酸化合物水溶液以蒸汽的形态作用于焊接机器人，不会损伤焊接机器人的夹具和传感器。蒸汽压力较小，不会损伤焊接机器人上的电线和传感器，也不会对操作人员造成伤害。碳酸化合物和碱性清洁剂价格低廉，可方便购入，易存储，无损耗，降低了清洁成本。